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機(jī)器人電梯控制初步方案有哪些？ 

機(jī)器人電梯控制初步方案有哪些：機(jī)器人跑層即上下電梯流程 信號交互 注意事   

機(jī)器人電梯控制初步方案有哪些：機(jī)器人跑層即上下電梯流程 信號交互 注意事項
機(jī)器人電梯控制初步方案
一、流程圖

二、電梯系統(tǒng)與機(jī)器人進(jìn)行的信號交互

三、倍 加 信梯控系統(tǒng)結(jié)合機(jī)器人跑層幾點說明
開門到位、關(guān)門到位、 （需增加開門檢測器）、下行方向、上行方向（需增加行程開關(guān)）、轎廂所在樓層（需增加樓層檢測器）
方案現(xiàn)在有如下幾種：
1，RFID梯控跑層適合最簡單機(jī)器人上下樓，不存在對接；
2，遠(yuǎn)程指令下放C/S，可基于底層協(xié)議，軟件通訊方式做對接聯(lián)調(diào)，倍 加 信提供DEMO；
3，基于B/S 云端（4G\WIFI\無線網(wǎng)橋）直接websocket連接