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蒂森F9門機

2020/9/8 9:18:25點擊:

蒂森F9門機


目前,德國蒂森工廠推出F9 門機用于取代F5門機。F9在性能上更優(yōu)于F5門機,是F5門機的更新產(chǎn)品,解決了F5門機的不足之處,而且更容易使用,增加了F9門機有自學習功能,可不通過調(diào)試儀對門系統(tǒng)進行教入。F9 門機取消了“diagnostic 1”的接口,而采用有自學習功能或RS232接口通過PC機程序更改參數(shù)和設(shè)置(“diagnostic 6”的接口)。


A  機械安裝:與F5門機的安裝方式完全一致,安裝尺寸與F5門機一致,不需改變?nèi)魏谓Y(jié)構(gòu)就可替換F5門機。只在機械尺寸稍有差別。


B  電氣方面;
一  F5 門機與F9門機接線比較表 
F5 門機F9門機
Impulsgeber Integriert Integriert
Ansteuersignale:
TU/TO/TUL/
Freigabe Insp. X2 (X5)
6pol .Phoenix
1=+24v(+0v)
2=+0v(+24v)
3=TU
4=TO
5=TUL
6=Insp. X2
6pol .RM 3.81
1=+24v(+0v)
2=+0v(+24v)
3=TU
4=TO
5=TUL
6=Insp.
Ausgangssignale
TSU/TSO X3(X6)
4pol.Phoenix
1=TSU
2=TSO
3=Sonderausg.1+
4= Sonderausg.1- X3
4pol.RM 3.81
1=TSU
2=TSO
3=Ausgang 3
4= Eingang 5
CAN
Diagnosegerat X4
1=X5-1;X5-2
2=X5-1;X5-2
3=CAN-L
4=CAN-H
5=+24V CAN
6= 0V CAN
CAN Anschluss:
CAN-H/CAN-L X5(X1)
3=CAN-L
4=CAN-H X5
1=X4-1;X4-2
2=X4-1;X4-2
3=CAN-L
4=CAN-H
Netzanschluss X7
3pol Phoenix
1=N
2=PE
3=L X7
3pol RM 7,5
1=N
2=PE
3=L
Motoranschluss Direktanschluss Direktanschluss
RS232 X6(X2) X6
Inspektionstaster Direktanschluss Direktanschluss
Diagnosegerat 1 Vorhanden Nicht Vorhanden
RS 485 Nicht Vorhanden X25




二    F9  門機端子布置圖
 
三    自動教入功能
1 幾個設(shè)定環(huán)境點
   開關(guān)1 設(shè)為 位置 1
   開關(guān)2 設(shè)為 位置 2
   跳針J3 打開
2 注意
  關(guān)門速度教入必須在關(guān)門力小于10J時才可調(diào)
3 S1、S2位置表
 
      在通常操作中只有S1的位置1~6會覆蓋自動教入功能(AAU)的參數(shù)設(shè)置。這意味,若S1的位置是3,參數(shù)“AAU=0”會被受限制。同樣的,“ACAN”的參數(shù)會被通過S1的位置0~6在自動教入過程中編輯。所有參數(shù)直接受到S1位置的限制。
 
    
4 可以被自動教入的參數(shù)
開關(guān)門方向(m-r)
爬行操作的選擇和爬行距離(fwsi)
開門寬(wvf)
開門特殊曲線
開門和關(guān)門1/3位置的推進電壓(umin1)
門寬(無爬行距離)(fwti,fwn)
150N關(guān)門力(amt)
終端位置最大最小力(keno,kenu,kexo,kexu)
加速度和減速度(bs,zs,boe,zoe)
速度(Vss,Vd)
可靠值、極限值和標準參數(shù)比較檢查
5 自動教入操作
將門移至開始關(guān)門的位置。按住T1按鈕LED H2開始閃爍,5秒后開始進入教入功能。釋放T1按鈕,此時進入了自動教入的過程。H2會在整個教入功能中閃爍。若按按鈕T1的時間小于5秒,自動教入功能會退出和H2熄滅。沒有參數(shù)會被改變。
進入自動教入功能后,若改變S1的位置,會停止教入過程,硬件會復(fù)位。這是一個允許在任何時候停止門運動的一個保護功能。
LED H1 和 H3的顯示變化可以指示教入的三個過程。
教入過程一 教入門寬  (門慢速打開和關(guān)閉) H1 和H2閃爍,H3 不亮 
教入過程二 教入超作力  (門慢速打開和關(guān)閉) H1不亮,H2和H3閃爍
教入過程三 教入操作力矩 (開關(guān)門加速至最大速度) H1和H3交替閃爍,H2 閃爍
結(jié)束過程 參數(shù)測試和保存 H1H2H3亮5秒
復(fù)位 F9可進入運行
 
 教入過程LED燈顯示情況表
 


6 備注
若在教入過程中出現(xiàn)故障,自動教入功能會停止和硬件會復(fù)位,所有LED燈會熄滅。
在成功完成自動教入后,LED H2會長亮。
若某個或幾個參數(shù)被設(shè)定為最優(yōu)化時,H2會閃爍。
若S2 的位置改變,LED H2會熄滅。應(yīng)用這個功能可以檢測自動教入功能是否完成和檢測哪個S2位置處理自動教入功能(即使沒有“diagnostic 6”)。若S2的位置調(diào)回原位置,H2會再次閃爍(依靠是否有最優(yōu)化)。
若S2的位置是0 時,自動教入功能不會被激活,只能用“diagnostic 6”手動設(shè)定參數(shù)。
若當S2=0 時H2 閃爍,采用“diagnostic 6”可以激活“door learning(DF11)”和“the momentum learning (DF15)!
若教入功能由“diagnostic 6”執(zhí)行,而且S2位置在不同的位置時,最少必須設(shè)定DF11和DF15,若S2=0,H2由熄滅轉(zhuǎn)到閃爍。若有原始的自動教入可以通過H2的閃爍確定S2在某個位置上執(zhí)行。這里H2會在兩個S2的位置上閃爍。
所有參數(shù)只可以采用“diagnostic 6”設(shè)定DF0D刪除。


7 摘要
2  開關(guān)    門幾何關(guān)系和速度調(diào)節(jié)
1  按鈕    投入運行
4  LEDs   狀態(tài)顯示
1  跳針   Can 終端電阻 J3
2  跳針   24V電源 選擇 J1J2
1  跳針   復(fù)位 J4
1  9針 SUB-D    RS232  diagnostic 、參數(shù)設(shè)置、軟件下載
1  3針RM7.5     主電源
1  6針 RM3.81  控制輸入和24V電源
1  4針RM3.81  控制輸出
1  3針RM3.81  RS485
1  4針RM panduit  Canbus
     1  6針RM5  canbus 和24V連接



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